项目背景
绕线机是一种非常常见的电子电气生产设备，常常被应用在电风扇线圈、空调压缩机线圈、风机线圈、洗衣机线圈等电子电气装置的生产加工上，市场需求大。台达针对马达定子绕线机的加工特点，以及高速、精密、高效的发展趋势，推出以驱控一体三轴伺服驱动器ASDA-M-R系列为控制核心的马达定子绕线机解决方案。
图1 马达定子绕线机
项目方案
通常马达定子绕线机有两种工艺，普通细线只需满足绕线圈数即可；而对于较粗线径则需要精密扁平电缆功能，以灵活实现客户定制化扁平电缆需求。如图2所示，四工位绕线机一般为5-7轴组成。其中，扁平电缆轴主要负责在绕线过程中对线圈进行排列控制，使得线圈更加整齐；平移轴负责将平台移动到指定位置；上下轴负责绕线过程中上下的位置行程控制；分度轴负责绕线过程中左右旋转的角度控制。
图2 马达定子绕线工艺
台达马达定子绕线系统解决方案具有非常卓越的性能，高效的开发平台与多任务的工作环境保证设备控制精度与运行稳定性；驱控一体三轴伺服驱动器ASDA-M-R系列为三合一智能伺服驱动器，即将三台伺服融合在同一机座内；驱动器内建运动控制器与顺序逻辑控制器，兼具运动控制器功能，可实现实时控制和切换轴间顺序的应用效益；同时ASDA-M-R提供多种插补功能，依据运动需要插补命令，由控制器自行合成并同步执行，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制；新的龙门控制架构，丰富的三轴控制信息内部瞬时交换，不管是纯刚性机构统或一般机构均突破轴间负载惯量，同步驱动各轴，实现精准控制。
在此应用中，驱控一体三轴伺服驱动器ASDA-M-R系列的三次平台功能可依据方案加工工序对加工步序进行灵活修改，方便客户使用。
在加工速度方面，ASDA-M-R系列采用电子凸轮方案可对各个轴的位置关系进行实时监控，扫描周期低于1ms。保证了设备的高速运行的稳定性、可靠性。而且利用ASDA-M-R系列的三次平台搭配人机接口行列式功能实现可视化的操作接口，用户可灵活进行绕线步序的修改。
图3 台达马达定子绕线系统解决方案架构
项目总结
对于绕线机来说，绕线最大转速根据机构的负载决定。台达马达定子绕线解决方案的最大速度可达900匝/min，绕线速度快，并且可以根据客户对线圈的要求灵活进行普通绕线与精密绕线功能切换，是一种理想的绕线解决方案。
